【复试】2024年 北京建筑大学081602摄影测量与遥感《遥感原理》考研复试精品资料

【电子书】2024年北京建筑大学遥感原理考研复试精品资料

说明：本套考研复试资料由本机构多位高分研究生潜心整理编写，2024年考研复试推荐资料。

一、2024年北京建筑大学遥感原理考研复试资料

1．《摄影测量与遥感概论》考研复试相关资料

（1）《摄影测量与遥感概论》［笔记+提纲］考研云平台

①北京建筑大学遥感原理之《摄影测量与遥感概论》考研复试笔记。

说明：本书重点复习笔记，条理清晰，重难点突出，提高复试复习效率，考研复试推荐资料。

②北京建筑大学遥感原理之《摄影测量与遥感概论》复试复习提纲。

说明：该科目复习重难点提纲，提炼出重难点，有的放矢，提高复试复习针对性。

（2）《摄影测量与遥感概论》考研复试核心题库（含答案）

①2024年北京建筑大学遥感原理之《摄影测量与遥感概论》考研复试核心题库名词解释题精编。

②2024年北京建筑大学遥感原理之《摄影测量与遥感概论》考研复试核心题库简答题精编。

说明：本题库涵盖了该复试科目常考题型及重点题型，根据复试考试要求进行了分类整理汇编并给出了详细答案解析，针对性强，是考研复试推荐资料。

二、复试资料全国统一零售价

2．本套考研复试资料包含以上部分（不含教材）考研云平台

特别说明：

①本套复试资料由本机构编写组按照考研复试大纲、复试真题（回忆）、指定参考书等公开信息整理收集编写，仅供考研复试复习参考，与目标学校及研究生院官方无关，如有侵权、请联系我们将立即处理。

②复试资料中若含有真题及课件为免费赠送，仅供参考，版权归属学校及制作老师，在此对版权所有者表示感谢，如有异议及不妥，请联系我们，我们将无条件立即处理！资料若有更新，免费赠送电子版。

三、2024年研究生入学考试复试指定/推荐参考书目（资料不包括教材）

3．北京建筑大学遥感原理考研复试参考书

摄影测量与遥感概论测绘出版社李德仁，王树根，周月琴

四、本套考研资料适用院系

测绘与城市空间信息学院

版权声明

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因编撰此电子书属于首次，加之作者水平和时间所限，书中错漏之处在所难免，恳切希望广大考生读者批评指正。

目录

............................................1

目录............................................4

2024年北京建筑大学遥感原理复试备考信息........................6

北京建筑大学遥感原理考研复试参考书目..........................6

北京建筑大学遥感原理考研复试招生适用院系........................6

2024年北京建筑大学遥感原理考研复试核心笔记......................7

《摄影测量与遥感概论》考研复试核心笔记..........................7

第1章绪论......................................7

考研提纲及考试要求..................................7

考研核心笔记.....................................7

第2章单张航摄像片解析................................20

考研提纲及考试要求..................................20

考研核心笔记.....................................20

第3章双像解析摄影测量................................36

考研提纲及考试要求..................................36

考研核心笔记.....................................36

第4章立体测图的原理与方法..............................52

考研提纲及考试要求..................................52

考研核心笔记.....................................52

第5章数字摄影测量..................................62

考研提纲及考试要求..................................62

考研核心笔记.....................................62

第6章数字高程模型及其应用..............................74

考研提纲及考试要求..................................74

考研核心笔记.....................................74

第7章像片纠正与正射影像图制作............................87

考研提纲及考试要求..................................87

考研核心笔记.....................................87

第8章当代摄影测量新技术发展.............................94

考研提纲及考试要求..................................94

考研核心笔记.....................................94

第9章遥感基础....................................98

考研提纲及考试要求..................................98

考研核心笔记.....................................98

第10章遥感图像的成像原理与处理...........................130

考研提纲及考试要求..................................130

考研核心笔记....................................130

第11章遥感图像的解译...............................144

考研提纲及考试要求.................................144

考研核心笔记....................................144

第12章摄影测量与遥感技术的综合应用与发展.....................147

考研提纲及考试要求.................................147

考研核心笔记....................................147

2024年北京建筑大学遥感原理考研复试复习提纲.....................161

《摄影测量与遥感概论》考研复试复习提纲........................161

2024年北京建筑大学遥感原理考研复试核心题库.....................169

《摄影测量与遥感概论》考研复试核心题库之名词解释精编.................169

《摄影测量与遥感概论》考研复试核心题库之简答题精编..................171

2024年北京建筑大学遥感原理复试备考信息

北京建筑大学遥感原理考研复试参考书目

北京建筑大学遥感原理考研复试招生适用院系

2024年北京建筑大学遥感原理考研复试核心笔记

《摄影测量与遥感概论》考研复试核心笔记

第1章绪论

考研提纲及考试要求

考点：摄影测量学的定义

考点：摄影测量学发展阶段

考点：人造立体视觉

考点：解析法相对定向

考点：航带法解析空中三角测量

考点：数字摄影测量的内容

考点：内插

考点：航摄像片纠正的概念与分类

考点：数字航摄仪与胶片航空相机的比较

考研核心笔记

【核心笔记】摄影测量与遥感的定义、任务和发展

1.摄影测量学的定义

（1）传统摄影测量学：利用光学摄影机摄得的像片，研究确定被摄物体的形状、大小和位置的理论与技术的一门学科。

（2）发展中摄影测量学：根据摄影像片和各种传感器从宇宙空间对地面进行遥感（可见光、红外、微波等）所得的各种图像记录，研究对其进行处理、量测和判读的理论和方法，以确定物体的形状、大小、性质和位置及其环境的可靠信息的一门学科。

2.摄影测量学发展阶段

（1）模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量是摄影测量学的三个发展阶段。

（2）模拟摄影测量所用的原始资料是航空像片，投影方式为物理投影，所用的仪器为模拟测图仪，是作业员手工操作，其产品形式为模拟产品；解析摄影测量所用的原始资料也是航空像片，投影方式为数字投影，所用的仪器为解析测图仪，是机助作业员操作，其产品形式为模拟产品和数字产品；数字摄影测量所用的原始资料不但有航空像片，还有数字影像或数字化影像，投影方式为数字投影，所用的仪器为数字摄影测量工作站（计算机加外围设备），是在作业员的干预下的自动化操作，其产品主要形式为数字产品，模拟产品只是该数字产品的模拟输出。

3.数字摄影测量学

（1）全数字摄影测量

数字摄影测量是基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支学科。

（2）广义

数字摄影测量是基于摄影测量的基本原理，应用计算机技术，从影像提取所摄对象用数字方式表达的

考研复试精品资料几何与物理信息的摄影测量分支学科。

【核心笔记】单张航摄像片解析

1.摄影测量常用的坐标系

（1）像平面坐标系

坐标原点为像主点，采用右手系

①框标坐标系

航线飞行的一对机械框标的连线为x轴，且以航线方向为正；另一对框标连线为y轴。

②主纵线坐标系

以主纵线为y轴，以指向主合点的方向为正方向，原点为主纵线上某一特殊点，过原点的像水平线为x轴。

③方位线坐标系

以与邻片像主点的同名点的连线作为坐标系的x轴。

（2）像空间坐标系

以摄站点S为坐标系原点。

①像空间坐标系

摄影机的主光轴So为z轴，x，y轴平行于像平面坐标系的x，y轴。

z=-f

②像空间辅助坐标系S-XYZ

以铅垂线方向为Z轴

③摄影测量坐标系A-XYZ

坐标原点选在地面上某一点A，坐标轴与像空间辅助坐标系坐标轴平行。

④地面测量坐标系O-XYZ

采用左手系，X轴指向正北，Y轴指向正东，高程为黄海高程系。

2.航摄像片的内外方位元素

（1）航空摄影瞬间，像片和地面之间存在着固定的几何关系。假设在像平面上设定一个平面坐标系，表示像点在像平面上的位置，而像片又处于一个空间坐标系中，那么像点的空间位置和它地面相应点的关系可以用一些特定的参数建立起来。这些参数就是像片的方位元素。

（2）方位元素就是表示摄影瞬间，摄影中心S、像片平面P和地面T相关位置的数据。

（3）内方位元素

①定义：描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。

②内容：摄影中心S到像片的垂距f及像主点o在像框标坐标系中的坐标x0，y0。

（4）外方位元素

①定义：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。

表示摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数。

②内容：

线元素：确定像空系的原点S在地辅系中的坐标；

角元素：确定像空系三轴在地辅系中的方向。

3.中心投影的构像方程

（1）如图所示，S为摄影中心，其在物方空间坐标系中的坐标为（XS，YS，ZS）；M为地面上任意一点，它的物方空间坐标为（X，Y，Z）；m为M在像片上的构像，相应的像空间坐标和像空间辅助坐标分别为（x，y，-f）和（Xm，Ym，Zm）

(2)在摄影时，摄站点S、像点m、物点M在一条直线上，则像点的像空间辅助坐标与地面点物方空间坐标之间的关系为：

①则Xm=K(X-Xs)，Ym=K(Y-Ys)，Zm=K(Z-Zs)--①

又因为像空间坐标与像空间辅助坐标之间的关系为

②将上式展开

③将上式代入①式，并考虑到像主点的坐标x0，y0，得

④上式即为共线方程。

式中：x，y，-f为像点的像空间坐标，f为航摄像片的焦距；Xs，Ys，Zs为摄站点的物方空间坐标；X，Y，Z为地面点的物方空间坐标；ai、bi、ci为像片的三个外方位元素组成的九个方向余弦。

（3）作用

①单片后方交会和立体模型的空间前方交会；

②求像底点的坐标；

③光束法平差中的基本方程；

④解析测图仪中的数字投影器；

⑤航空摄影模拟；

⑥利用DEM进行单张像片测图。

4.单张像片的空间后方交会

（1）单像空间后方交会：

利用像片上三个以上控制点的像点坐标及相应的物方坐标，反算像片外方位元素的过程。

（2）航摄像片与地形图的区别

【核心笔记】双像解析摄影测量

1.人造立体视觉

（1）定义

人造立体视觉：一定条件下，观察立体像对能获得与观察景物同样的生理视差，由此产生的立体感觉。视模型：观察立体像对获得的景物立体景像。

（2）人造立体观察条件

①观察立体像对

②两眼分别观察一张像片上的同名像点③使同名像点连线与眼基线大致平行

（3）立体效应

2024年北京建筑大学遥感原理考研复试复习提纲

《摄影测量与遥感概论》考研复试复习提纲

2024年北京建筑大学遥感原理考研复试核心题库

《摄影测量与遥感概论》考研复试核心题库之名词解释精编

1．左右视差P

【答案】同名投影点在仪器X方向上的偏差称为左右视差。

2．核线相关

【答案】核面与两像片的交线为同名核线，同名像点必定在同名核线上，沿核线相关计算，寻找同名像点。

3．相对航高

【答案】摄影瞬间摄影机物镜中心相对于其他某一基准面或某一点的高度。

4．数字高程模型

【答案】是国家基础空间数据的重要组成部分，表示地表区域上地形的三维向量的有限序列，即地表单元高程的集合Z=f（x,y）研究地表起伏。

5．4D产品

【答案】DEM（数字高程模型）DOM（数字正摄影像）DRG（数字栅格地图）DLG（数字线划地图）

6．上下视差Q

【答案】同名投影点在仪器Y方向上的偏差称为上下视差。

7．GPS辅助空三

【答案】利用GPS动态定位原理，采用机械GPS接收机与地面基准站的GPS接收机同时，快速。连续地记录相同的GPS信号，通过相对定位技术的离线数据处理后，获得航摄飞行中摄站点相对与该地面基准点的三维坐标，并将作为辅助数据应用于光束法区域平差中。

8．数字摄影测量

【答案】利用数字灰度信号，采用数字相关技术量测同名像点，在此基础上通过解析计算，进行内定向、相对定向和绝对定向，建立数字立体模型，从而生成数字高程模型，绘制等高线，制作正射影像图以及为地理信息系统提供基础信息等，这就是数字摄影测量。

9．像片纠正

【答案】根据参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或按一定的数学模型用控制点解算，从原始非正射投影的影像获取正射影像，这些作业过程称为像片纠正。

10．像片调绘

【答案】利用航摄像片所提供的影像特征，对照实地进行识别，调查和做必要的注记，并按照规定的取舍原则，图示符号表示在航片上的工作。

11．双像立体测图

【答案】双像立体测图是指利用一个立体像对（即在两个位置对同一景物摄取有一定影像重叠的两张像片）重建地面立体几何模型，并对立体几何模型进行量测，直接给出符合规定比例尺的地形图，获取地理基础信息。使用一个立体像对构建地面立体模型的方法也称为立体摄影测量。

12．相对定向

【答案】确定一个立体像对两像片的像对位置。

13．内定向

【答案】恢复像片对的内方位元素。

14．单像空间后方交会

【答案】利用影像覆盖范围内一定数量的地面控制点的空间坐标和相应的影像坐标，根据共线条件方程反求出影像的外方位元素。这种方法称为单幅影像的空间后方交会。

15．数字影像重采样

【答案】当欲知不位于矩阵（采样）点上的原始函数g（x,y）的数值时就需进行内插，称为重采样。

16．绝对航高

【答案】摄影瞬间摄影机物镜中心相对于平均海水面的航高。

17．解析空三

【答案】只测定少量必需的外业控制点，在室内测出一批测图所需要的像片点坐标，通过解析的方法（一定的数学模型平差）计算出相应地面点的地面坐标。

18．主核面

【答案】是指同多像主点的核面。

19．内方位元素

【答案】确定摄影中心与像片间相关位置的参数为内方位元素。

20．解析法绝对定向

【答案】解析法绝对定向，就是利用已知的地面控制点，从绝对定向的关系式出发，解求七个绝对定向元素。

21．外方位元素

【答案】确定摄影中心和像片在地面坐标系中的位置与姿态的参数为外方位元素。

22．数字地面模型

【答案】数字地面模型就是一个用于表示地面特征的空间分布的数据阵列。最常用的是用一系列地面店的平面坐标X、Y及该点的地面高程Z或属性组成的数据阵列。

23．绝对定向

【答案】是借助已知的控制点对几何模型进行平移、旋转与缩放，使其成为地面模型，纳入到地面摄影测量坐标系中（D-XYZ）。

《摄影测量与遥感概论》考研复试核心题库之简答题精编

1．简述解析空三的作业过程

【答案】（1）原始资料处理

（2）自动空中三角测量准备

（3）加密点自动生成

（4）交互式编辑

（5）接边及成果输出

2．人造立体观察的条件：

【答案】（1）立体像对：两张像片必须是在两个不同位置对同一景物摄取的立体像对；（2）分像条件：每只眼睛必须只能观察像对的一张像片；

（3）两像片上相同景物（同名像点）的连线与眼基线应大致平行；（4）两像片的比例尺应相近（差别＜15％）。

3．像片控制点布设的基本原则

【答案】（1）像控点的布设必须满足布点方案的要求，一般情况下按图幅布设，也可以按航线或采用区域网布设。

（2）位于不同成图方法的图幅之间的控制点或位于不同航线，不同航区分界处的像片控制点，应分别满足不同成图方法的图幅或不同航线和航区各自测图的要求，否则应分别布点。

（3）在野外选择像片控制点，不论是平面点，高程点或平高点，都应该选在明显目标点上。

（4）当图幅内地形复杂，需采用不同成图方法布点时，一幅图内不超过两种布点方案，每种布点方案所包括的像对范围相对集中，可能时应尽量按航线布点，以便于航测内业作业。

（5）像控点的布设，应尽量使内业作业所用的平面点和高程点合二为一，即布设成平高点。

4．航空摄影测量有哪些常用的坐标系？各怎样定义的？

【答案】（1）像方坐标系

①像平面坐标系：用于表示像点在像平面上的位置，以像主点为原点的像平面坐标系用0-XY表示。②像框标坐标系：使用航摄像片的框标来定义像平面坐标系

③像空间坐标系：为便于进行像点的空间坐标转换建立的能够描述像点空间位置的坐标系。

④向空间辅助坐标系：将不统一的像空间坐标系转化到一种相对统一的坐标系中从而方便计算，该坐标系的坐标原点扔为摄影中心S，UW坐标轴方向视情况而定。

物方坐标系：

①摄影测量坐标系：将第一个像对的像空间辅助坐标系S-UVW沿W轴反方向平移到地面点P得到的坐标系P-XpYpZp

②地面测量坐标系：用国家测图所采用的高斯-克吕格3度或6度带投影的平面直角坐标系和以某平面为起算面的高程系所组成的空间左手坐标系T-XtYtZt

③地面摄影测量坐标系：为方便摄影测量坐标系和地面测量坐标系的转换而建立的过渡性坐标系。坐标原点在测区内的某一地面点，X轴为大致与航向一致的水平方向，Z轴沿铅垂方向，构成右手系。

5．航摄像片的判读特征有哪些

【答案】（1）形状特征

（2）大小特征

（3）色调特征

（4）阴影特征

（5）相关位置特征

（6）纹理特征

（7）图案结构特征

（8）色彩特征

（9）活动特征

6．连续像对与独立像对各取什么样的空间坐标系？各有哪些相对元素？

【答案】单独相对相对定向：像空间辅助坐标系V轴，摄影基线，V轴垂直于左主核面，W轴;位于左主核面。相对元素：

连续：以左片像空间坐标系作为本像对的像空间辅助坐标系，相对定向元素：

7．数字正摄影像图制作方法

【答案】（1）全数字摄影测量方法：就是利用计算机对数字影像进行处理，并用计算机视觉，影像匹配和影像识别代替人眼，与计算机进行立体测量

（2）单片数字微分纠正方法：首先，对航摄负片进行影像扫描，然后根据区域内已有的数字高程模型的数据和控制点坐标对数字影像内定向，数字微分纠正

（3）正摄影图扫描方法：可直接对已有的光学制作的正射影像图进行影像扫描数字化，再经过平移缩放旋转和仿射等图像变换就能获得正确的数字正射影像图。

8．航空摄影测量的定义与任务

【答案】定义：利用飞机或其他飞行器所载的摄影机在空中拍摄地面像片。结合地面控制点测量，调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。

任务：测制各种比例尺地形图和影像地图，建立地形数据库，并为各种地理信息系统和土地信息系统提供基础依据。

9．grid与tin的优缺点

【答案】（1）grid优点：①只存储了高程坐标，②数据结果简单，③易于管理

缺点：①有时不能准确表示地表物结构与细部特征；②格网过大会损失地形的关键特征；③格网太小地形简单地区又存放在大量冗余数据④格网点高程内插时损失精度⑤如不改变格网大小，则无法适用起伏程度不同的地区。⑥对于某些特殊计算如视线计算时，格网的轴线方向被夸大7由于栅格过于粗略，不能精确表示地形的关键特征，如山，峰等。

（2）TIN优点：①能充分利用地貌的特征点，线，面。较好地表示复杂地形；②可根据不同地形，选取合适的采样点数；③分析地形和绘制立体图方便，④克服了高程矩阵中冗余数据的问题，

缺点：存储量大，数据结构复杂，不便于规范管理，难以与矢量和栅格数据进行联合分析

10．双像解析摄影测量有哪三种解析方法？各有什么特点？

【答案】（1）后交---前交解法，该方法前交的结果依赖于空间后方交会的精度，前交过程中没有充分利用多余条件平差计算；常在已知像片的外方元素，需确定少量待定坐标时采用。

（2）相对定向---绝对定向解法，该方法计算公式比较多，最后的点位精度取决于相对定向和绝对定向的精度，用这种方法的结果不能严格表述一副影像的外方元素，多在航带法解析空三测量中用。

（3）光束法，该方法理论严密，要求精度最高，带顶点坐标是按最小二乘准则解的，在光束法解析空三测量中用。

11．航空摄影作业过程主要步骤和内容

【答案】（1）航空摄影：在专用飞机上安装航空摄影机，通过对地面的连续摄影，以获取所摄地区的原始航摄资料和信息，主要为航摄提供基本的测图资料及一些影像数据。

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